Информация
Продукция
Услуги

Автоматизированные системы управления технологическим процессом КОМСИС

Система КОМСИС представляет собой:

  • измерительно-вычислительный и управляющий комплекс, предназначенный для измерения и измерительных преобразований аналоговых сигналов измерительных преобразователей в виде силы и напряжения постоянного электрического тока, сигналов термосопротивлений и термопар, а также приема и обработки дискретных и цифровых сигналов;
  • регулирования на основе измерений параметров технологического процесса, выдачи сигналов сигнализации, формирования управляющих аналоговых и дискретных сигналов;
  • передачи для отображения и хранения информации на операторские станции и сервера хранения данных.

Система КОМСИС спроектирована по международным стандартам и отраслевым правилам, состоит из аппаратного обеспечения (программируемые логические контроллеры и модули ввода-вывода) и программного обеспечения. Она интегрирует новейшие платформы алгоритмов управления в отраслях, может предоставить профессиональные и комплексные решения для требований автоматизации управления в различных отраслях промышленности.

Аппаратное обеспечение обладает высокой надежностью, официально разработано ООО «Комдиагностика» в 2020 году, применяет надежные техники проектирования, такие как полное резервирование, множественная изоляция, тепловой анализ и устойчивость к отказам и т.д., обеспечивает безопасную стабильную долгосрочную работу системы в сложных и агрессивных промышленных условиях.

На базе программируемых логических контроллеров Системы КОМСИС возможно построение многоуровневых распределенных систем управления (РСУ), основанных на промышленной сети Ethernet и технологии полевой шины.

Принцип действия заключается в непрерывном измерении входных сигналов, поступающих от различных измерительных преобразователей, и их
преобразовании в цифровые сигналы, на основе которых осуществляется индикация и сигнализация, формирование выходных управляющих сигналов.

ПОЧЕМУ ВЫБИРАЮТ «КОМСИС»?

01
Решение на открытых стандартах
02
Все традиционные сигналы
03
100% резервирование всех узлов
04
Возможность горячей замены узлов
05
Удобство монтажа и конфигурирования, компактность
06
Эффективный обмен данными
07
Широкие диагностические возможности
08
Встроенный операторский интерфейс
09
Архивы, Тренды, Алармы

Основные свойства аппаратных средств КОМСИС

Полное резервирование

Полное резервирование – конфигурация с резервированием доступна для каждого компонента (SNET, CNET, блоки питания, контроллеры, модули I/O), не допуская в системе элемента, единичная неисправность или отказ которого приводит к отказу системы в целом.

«Горячая» замена

«Горячая» замена аппаратных средств и изменение логики в режиме реального времени, обеспечивающие простое и безопасное техобслуживание без останова и вмешательства в процесс.

Многоуровневая электрическая развязка

Многоуровневая электрическая развязка – электропитание системы и полевых КИП осуществляется раздельно; связь между модулями системы оптически изолирована от сигналов полевых КИП.

Защищенная системная сеть (SNET)

Защищенная системная сеть (SNET) реального времени – промышленная сеть Ethernet с гарантированным временем реакции и компонентами противодействия явлению «сетевой шторм».

Конструкция эффективного отвода тепла

СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИМИ ПРОЦЕССАМИ КОМСИС

Новейшая российская программная платформа КОМСИС обеспечивает, все виды интерфейсов и программных сервисов с возможностью их простой адаптации к требованиям пользователей разных отраслей промышленности.

Основные программные компоненты:

Проектный центр с распределенной базой данных

Для создания, развертывания, отладки и управления проектами для РСУ в системе
КОМСИС встроен менеджер проекта и управление единой базой данных:

  • конфигурирования узлов
  • конфигурирование используемого оборудования и ПО
  • создание и редактирование базы данных тегов
  • формирование групп управления
  • формирование трендов
  • формирование отчетов,
  • настройки и разграничение зон управления,
  • пользовательские назначения,
  • компилирование проекта и проверка на валидность
  • загрузка проекта в узлы системы
Графический редактор (SCADA)

Для создания экранных графических форм в системе КОМСИС встроен графический редактор, который может выполнять функции независимой SCADA системы:

  • Навигация и настройка «горячих клавиш»
  • Стандартные графические элементы и варианты графического Отображения данных
  • Библиотека стандартных панелей управления объектами
  • Библиотека примитивов технологических объектов
  • Работа с уставками
  • Панели инструментов
  • Инструменты по формированию, настройке и отображению трендов
  • Инструменты по формированию, настройке, отображению и сортировке сообщений различного типа
Конфигурирование алгоритмов контроллера

Для создания алгоритмов управления технологическими объектами, в системе КОМСИС встроен модуль конфигурирования алгоритмов контроллера.

Данный модуль включает в себя следующие функции:

  • Библиотека стандартных языков программирования ST, LD, SFC и CFC, указанные в стандарте IEC61131-3
  • Редактирование алгоритмов
  • Инструменты для отладки алгоритмом без использования контроллера
  • Отладка алгоритмов в режиме реального времени
  • Проверка алгоритмов на валидность
АРМ Оператора в режиме реального времени

Для динамического отображения данных в реальном времени в системе КОМСИС встроен модуль АРМ станции оператора.

Данный модуль выполняет следующие функции:

  • обеспечение сбора и обработку данных в режиме реального времени
  • динамическое отображение данных
  • автоматический контроль процесса
  • автоматический контроль технологических параметров
  • управление последовательностями
  • контроль аварийной сигнализации
  • формирование журнала событий
  • мониторинг и выполнение определенных действий
Клиент OPC
Для взаимодействия со сторонними системами в системе КОМСИС встроен модуль ОРС клиента, который поддерживает стандартные протоколы ОРС DA 2.0, OPC Alarm and Events и OPC Historical Data Access.

Данный модуль позволяет:

  • Подключиться к стороннему ОРС серверу
  • Сформировать список тегов для передачи по ОРС протоколу
  • Синхронизировать прием/получение данных
  • Осуществит прием/передачу данных с заданной частотой

ЦЕНТРАЛЬНЫЙ УПРАВЛЯЮЩИЙ ПРОЦЕССОР K-CU01

Центральный управляющий процессор K-CU01 принимает сигналы от полевого оборудования и выдает управляющие сигналы по заданному алгоритму управления, а также передает данные на устройства человеко-машинного интерфейса.

Технические характеристики K-CU01

Наименование характеристики
Значение
Потребляемая мощность
Системное электропитание: 4 Вт
Полевое электропитание: нет
Процессор
PowerPC архитектура, 32-бита, 333 МГц тактовая
частота
Программная флэш память

16 МБайт

Память

128 МБайт

Память ошибок питания SRAM

1 МБайт

Защита от сбоев питания

С помощью резервной батареи

Срок службы батареи

3 года, поддерживает горячую замену

Цикл расчета (мс)

50, 100, 200, 500, 1000

SNET (системная сеть)

Резервированная, 10/100 Мбит/с, самоадаптируемая

CNET (сеть управления технологическим процессом)
Profibus-DP, DPV1, резервируемая
Скорость связи: 187,5 кбит/с, 500 кбит/с, 1,5 Мбит/с (по умолчанию)
Диагностика
Источника питания, часов, памяти и другие внутренние
аппаратные средства
Внешней температуры процессора
Низкого заряда батареи
Ошибок SNET и CNET сетей
Резервирование контроллера
Ведущий-ведомый резервирование, 100 Мбит/с
Перезагрузка
Кнопка перезагрузки
Масса
≈450 г
Количество модулей ввода/вывода
126 шт. (при цикле расчета 100, 200, 500, 1000 мс)
57 шт. (при цикле расчета 50 мс)
Количество контуров регулирования
300, среди них аналоговых контуров регулирования ≤128

Резервирование

Для обеспечения надежности центральные управляющие процессоры сконфигурированы с резервированием. При работе одного процессора (ведущий), другой процессор в режиме ожидания (ведомый).
Конфигурация, данные и рабочие циклы одинаковы для двух процессоров. Они получают данные и выполняют операции управления одновременно, но только на одном выходе. Схема резервированной работы показана на рисунке ниже.
Особенности резервирования
  • Автоматическая синхронизация цикла – ведущий и резервирования ведомый процессор синхронизируют данные каждый цикл, процесс синхронизации не влияет на общий процесс управления в целом.
  • Плавное переключение – при отказе ведущего процессора происходит переключение, если ведомый процессор работает нормально. Плавное переключение не влияет на процесс управления и не приводит к нарушению работы выходных каналов.
  • Диагностика в реальном времени – резервируемые процессоры выполняют в режиме реального времени самодиагностику и взаимную диагностику, в случае неисправности ведущего процессора, ведомый становится ведущим через 100 мс.
  • Горячая замена – вышедший из строя процессор может быть заменен в «горячем» режиме, что не влияет на общий процесс управления.

Ситуации переключения между ведущим и ведомым процессором:

  • по команде пользователя на переключение на резерв;
  • перезагрузка ведущего процессора;
  • неисправность ведущего процессора

Основные неисправности процессора включают:

  • неисправности аппаратного обеспечения,
  • ошибки двойной
  • сети системы,
  • ошибки чтения SDB (системной базы данных).

Степень серьезности неисправности: неисправность аппаратного обеспечения > неисправность двойной сети системы > ошибки чтения SDB.

При возникновении неисправности ведущего процессора резервное переключение происходит в соответствии с серьезностью неисправностей, так чтобы процессор без или с меньшей неисправностью всегда оставался ведущим.

Диагностика

Диагностические функции центрального управляющего процессора включают следующее:

  • Аппаратное обеспечение – неисправность приемопередачи собственной шины ввода/вывода, неисправность внутреннего источника питания, неисправность часов, ошибка подключения по резервной сети, ошибка подключения по сети управления, защита от перебоев питания SRAM.
  • Температура – предупреждение, когда температура печатной платы выше 90 ⁰C.
  • Защита от перебоев питания из-за низкого напряжения батареи – предупреждение когда напряжение ниже 2,8 В.

Кроме того, при использовании модулей шины ввода/вывода, можно получать температуру шкафа управления и мощности источника питания постоянного тока.

Защита от перебоев электропитания

Центральный управляющий процессор имеет резервную батарею, которая обеспечивает функцию защиты от сбоя электропитания. Она расположена в нижней части процессора.

Если функция защиты от сбоя питания включена, то файл проекта и ключевые данные будут сохранены автоматически после того как пропадает электропитание процессора. Функция защиты от перебоев электропитания запускается 7-м DN DIP переключателем, который по умолчанию отключен.

Защита от перебоев электропитания включена: когда электропитание восстанавливается после сбоя, центральный управляющий процессор загружает сохраненный в контроллере проект и восстанавливает ключевые данные.

Защита от перебоев электропитания выключена: когда электропитание восстанавливается после сбоя, центральный управляющий процессор отчистит внутренний проект и данные, и будет работать без проекта.

Срок работы запасной батареи минимум три года. При низком напряжении батареи процессор направляет предупредительные сообщения. Батарея должна быть заменена в течение трех месяцев. Во избежание потери данных замену батареи следует производить при включенном электропитании.

МОДУЛИ ВВОДА K-AI01 (K-AIH01)

K-AI01 – 8-канальный модуль аналогово ввода, K-AIH01 – аналогичный по характеристикам K-AI01 модуль с поддержкой HART протокола.

Особенности
  • полный диапазон 0-22,7 мА;
  • поддержка 2, 3 и 4-проводных преобразователей;
  • поддержка резервирования;
  • защита входа от перегрузок по току;
  • диагностика платы модуля;
  • диагностика Namur;
  • светодиодные индикаторы;
  • защита каналов от АС 220 В (усиленная базовая плата);
  • горячая замена;
  • ключ защиты от установки не подходящего модуля.
Диагностика каналов

Диагностика канала сообщает номер неисправного канала и тип неисправности. Ниже приведены типы неисправностей и условия срабатывания.

  • разрыв цепи: I<0.75 мА;
  • вне диапазона Namur: 0,75 мА<I<3,6 мА и удерживается в течении 4 с;
  • превышение диапазона Namur: 21 мА<I<22,5 мА и удерживается в течении 4 с;
  • короткое замыкание: I>22,5 мА.

Технические характеристики K-AI01 (K-AIH01)

Наименование характеристики
Значение
Потребляемая мощность
Системное электропитание: 0,9 Вт
Полевое электропитание: 6,3 Вт
Всего каналов
8
Тип сигналов

4-20 мА токовый вход

Полный диапазон

0-22,7 мА

Точность
В пределах 4 -20 мА:
0,10% от диапазона преобразования (от 10 ⁰C до 45 ⁰C)
0,25% от диапазона преобразования (от -20 ⁰C до 60 ⁰C)
Стабильность
В пределах 4 -20мА:
0,05% от диапазона преобразования (от -20 ⁰C до 60 ⁰C)
Разрешение АЦП

24 бита

Входное сопротивление

230-300 Ом

Время опроса каналов

Минимум 90 мс на 8 каналов

Напряжение питания датчика при двухпроводной схеме (между обоими концами прибора)
При использовании полевого питания
≥14,8 В при 20 мА
≤ 26,4 В при 0 мА
Ограничение тока на канал
Максимально 30 мА
Выдерживаемое напряжение на канал
DC ±30 В, АС 220 В (усиленная базовая плата)
Диагностика неисправностей канала
Короткое замыкание, обрыв цепи, выхода за диапазон
Namur
Время переключения резервирования
<10 мс
Номер ключа защиты от установки неподходящего модуля
1
Масса​
≈200 г​

МОДУЛИ ВВОДА K-AI03 (K-AIH03)

K-AI03 – 16-канальный модуль аналогово ввода, K-AIH03 – аналогичный по характеристикам K-AI03 модуль с поддержкой HART протокола.​

Особенности
  • полный диапазон 0-22,7 мА;​
  • поддержка 2, 3 и 4-проводных преобразователей;​
  • поддержка резервирования;​
  • защита входа от перегрузок по току;​
  • диагностика платы модуля;​
  • диагностика Namur;​
  • светодиодные индикаторы;​
  • защита каналов от АС 220 В (усиленная базовая плата);​
  • горячая замена;​
  • ключ защиты от установки не подходящего модуля.
Диагностика каналов

Диагностика канала сообщает номер неисправного канала и тип неисправности. Ниже приведены типы неисправностей и условия срабатывания.​

  • разрыв цепи: I<0.75 мА;​
  • вне диапазона Namur: 0,75 мА<I<3,6 мА и удерживается в течении 4 с;​
  • превышение диапазона Namur: 21 мА<I<22,5 мА и удерживается в течении 4 с;​
  • короткое замыкание: I>22,5 мА.​

Технические характеристики K-AI03 (K-AIH03)

Наименование характеристики
Значение
Потребляемая мощность
Системное электропитание: 1,0 Вт
Полевое электропитание: 10,1 Вт

Всего каналов
16
Тип сигналов

4-20 мА токовый вход

Полный диапазон

0-22,7 мА

Точность
В пределах 4 -20 мА:
0,1% от диапазона преобразования (от 10 ⁰C до 45 ⁰C)
0,25% от диапазона преобразования (от -20 ⁰C до 60 ⁰C)

Стабильность
В пределах 4 -20 мА:
0,05% от диапазона преобразования (от -20 ⁰C до 60 ⁰C)

Разрешение АЦП

24 бита

Входное сопротивление

230-300 Ом

Время опроса каналов

Минимум 120 мс на 16 каналов

Напряжение питания датчика при двухпроводной схеме (между обоими концами прибора)
При использовании полевого питания
≥14,8 В при 20 мА
≤ 26,4 В при 0 мА
Ограничение тока на канал
Максимально 30 мА
Выдерживаемое напряжение на канал
DC ±30 В
Диагностика неисправностей канала
Короткое замыкание, обрыв цепи, выхода за диапазон Namur
Время переключения резервирования
<10 мс
Номер ключа защиты от установки неподходящего модуля
1
Масса​
≈200 г​

МОДУЛИ ВЫВОДА K-AO01 (K-AOH01)

K-AO01 – 8-канальный модуль аналогово вывода, K-AOH01 – аналогичный по характеристикам K-AO01 модуль с HART протоколом.

Особенности
  • полный диапазон 0-22,7 мА;​
  • поддержка резервирования;​
  • диагностика платы модуля;​
  • диагностика обрыва цепи;​
  • удерживание последнего значения/задание безопасного значения;​
  • светодиодные индикаторы;​
  • защита каналов от AC 220 В (усиленная базовая плата);​
  • горячая замена;​
  • ключ защиты от установки не подходящего модуля.
Диагностика каналов

Диагностика канала сообщает номер неисправного канала и тип неисправности. Модуль определяет один вид неисправности – обрыв цепи.​

Технические характеристики K-AO01 (K-AOH01)

Наименование характеристики
Значение
Потребляемая мощность
Системное электропитание: 1,0 Вт
Полевое электропитание: 7,2 Вт

Всего каналов
8
Тип сигналов

4-20 мА токовый выход

Полный диапазон

0-22,7 мА

Точность
В пределах 4 -20 мА:
0,20% от диапазона преобразования (от 10 ⁰C до 45 ⁰C)
0,35% от диапазона преобразования (от -20 ⁰C до 60 ⁰C)

Стабильность
В пределах 4 -20 мА:
0,05% от диапазона преобразования

Разрешение АЦП

12 бита

Нагрузочная способность канала (резистивная)
Максимально 700 Ом при DC 21,6 В на полном
диапазоне преобразования (от -20 ⁰C до 60 ⁰C)

Максимально 800 Ом при DC 24 В на полном диапазоне преобразования (от -20 ⁰C до 60 ⁰C)

Время задержки выходного сигнала

<100 мс

Выдерживаемое напряжение на канал
DC ±30 В, АС 220 В (усиленная базовая плата)
Диагностика неисправностей канала
Обрыв цепи
Время переключения резервирования
<10 мс
Заданное значение безопасности
Поддерживается
Номер ключа защиты от установки не подходящего модуля
1
Масса​
≈200 г​

МОДУЛЬ ВВОДА K-RTD01

K-RTD01 – 8-канальный модуль ввода сигналов термосопротивления.​

Он поддерживает следующие типы сигналов:​

  • Pt100: от -200 до 850 ⁰С;​
  • Cu50: от -50 до 150 ⁰С.
Особенности
  • поддержка 2, 3, 4-проводных термосопротивлений;​
  • поддержка резервирования;​
  • диагностика платы модуля;​
  • диагностика короткое замыкание/обрыв цепи/выход из диапазона измерения;​
  • светодиодные индикаторы;​
  • горячая замена;​
  • ключ защиты от установки не подходящего модуля.​
Диагностика каналов

Диагностика канала сообщает номер неисправного канала и тип неисправности. Ниже приведены типы неисправностей и условия срабатывания.​

  • короткое замыкание;​
  • вне диапазона;​
  • превышение диапазона;​
  • обрыв цепи.

Технические характеристики K-RTD01

Наименование характеристики
Значение
Потребляемая мощность
Системное электропитание: 0,8 Вт
Полевое электропитание: 0,7 Вт
Всего каналов
8
Тип сигналов
Pt100: от -200 до 850 ⁰C;
Cu50: от -50 до 150 ⁰C
Типы подключений

2,3,4-проводное, настраивается пользователем

Точность
Точность двухпроводной схемы:
Pt100: 0,3%; Cu50: 1%Точность при трехпроводной и четырехпроводной схемах подключения:
Pt100: 0,1%; Cu50: 0,2%

Стабильность

0,05% от диапазона преобразования

Разрешение АЦП

16 бита

Входное сопротивление

≥1 Мом

Время опроса каналов

Минимум 1 с на 8 каналов

Выдерживаемое напряжение на канал
DC ±10 В
Диагностика неисправностей канала
Короткое замыкание, обрыв цепи, выход из диапазона измерения
Время переключения резервирования
<10 мс
Номер ключа защиты от установки неподходящего модуля
2
Масса​
≈200 г​

МОДУЛЬ ВВОДА K-ТС01

K-ТС01 – 8-канальный модуль ввода сигналов термопар и напряжения. ​
Особенности
  • поддержка 2, 3, 4-проводных термосопротивлений;​
  • поддержка резервирования;​
  • диагностика платы модуля;​
  • диагностика короткое замыкание/обрыв цепи/выход из диапазона измерения;​
  • светодиодные индикаторы;​
  • горячая замена;​
  • ключ защиты от установки не подходящего модуля.​
Диагностика каналов

Диагностика канала сообщает номер неисправного канала и тип неисправности. Ниже приведены типы неисправностей и условия срабатывания.​

  • вне диапазона;​
  • превышение диапазона;​
  • обрыв цепи.

Технические характеристики K-ТС01

Наименование характеристики
Значение
Потребляемая мощность
Системное электропитание: 0,9 Вт
Полевое электропитание: 0,5 Вт

Всего каналов
8
Тип сигналов
Термопары
Типа J: от -210 до 1200 ⁰C
Типа S: от -50 до 1768 ⁰C
Типа E: от -270 до 1000 ⁰C
Типа K: от -270 до 1372 ⁰C

Точность
Тип J/K/E: 0,1%
Тип S: 0,2%
Сигналы напряжения: 0,05 мВ

Стабильность

0,05% от диапазона преобразования

Разрешение АЦП

16 бита

Входное сопротивление

≥1 Мом

Время опроса каналов

Мин. 1 с на 8 каналов

Способ компенсации холодного спая
По умолчанию компенсируется встроенным в базовый
модуль датчиком Pt100
Диапазон температуры холодного спая и точность
от -20 ⁰C до 60 ⁰C; 0,5⁰C
Выдерживаемое напряжение на канал
DC ±10 В
Диагностика неисправностей канала
Обрыв цепи, выход из диапазона измерения, обрыв цепи встроенного Pt100
Время переключения резервирования
<10 мс
Номер ключа защиты от установки неподходящего модуля
2
Масса​
≈200 г​

МОДУЛИ ВВОДА K-DI01 (K-DI11)

K-DI01 – 16-канальный модуль дискретного ввода 24 VDC,
K-DI11 – 16-канальный модуль дискретного ввода 48 VDC.

Особенности
  • поддержка сухого и мокрого контактов;​
  • поддержка резервирования;​
  • диагностика платы модуля;​
  • контроль дребезга;​
  • светодиодные индикаторы;​
  • защита каналов от AC 220 В (усиленная базовая плата);​
  • ключ защиты от установки не подходящего модуля.​
Диагностика каналов

Диагностика канала сообщает номер неисправного канала и тип неисправности. Ниже приведены типы неисправностей и условия срабатывания.​

  • Дребезг: неисправность канала возникает при изменении входного сигнала не менее 4 раз за 100 мс. Во время неисправности канала диагностика канала выполняется каждые 10 минут, а состояние канала восстанавливается при изменении входного сигнала менее чем дважды за 2 секунды.

Технические характеристики K-DI01 (K-DI11)

Наименование характеристики
Значение
Потребляемая мощность
Системное электропитание: 0,9 Вт
Полевое электропитание: 1,9 Вт

Всего каналов
16
Тип сигналов

Сухой контакт/мокрый контакт

Номинальное напряжение

DC 24 В (DC от 18 до 30 В)

Условия срабатывания
Сухой контакт
Rвкл≤ 1 кОм при DC 18 В
Rвыкл≥ 100 кОм при DC 30 В

Мокрый контакт
Vвкл DC 15-30 В и ≥3 мА
Vвыкл DC 0-5 В и ≤1 мА

Входное сопротивление

4,7 кОм

Время опроса каналов

1 мс на 16 каналов

Изоляция

Оптическая изоляция

Выдерживаемое напряжение на канал

DC ±60 В, АС 220 В (усиленная базовая плата)

Номер ключа защиты от установки не подходящего модуля
3
Масса​
≈200 г​

МОДУЛИ ВВОДА K-DI03 (K-DI13)

K-AI03 – 16-канальный модуль аналогово ввода,
K-AIH03 – аналогичный по характеристикам K-AI03 модуль с поддержкой HART протокола.​

Особенности
  • поддержка сухого контакта;​
  • диагностика платы модуля;​
  • горячая замена;​
  • ключ защиты от установки не подходящего модуля.​
Диагностика

Модуль ввода/вывода проводит диагностику оборудования и каналов.​

 

Когда диагностируется неисправность, информация о ней передается на оборудование человеко-машинного интерфейса и отображается на операторской станции. После восстановления информация о восстановлении передается на оборудование человеко-машинного интерфейса и отображается на операторской станции.​

 

В режиме резервирования вся диагностическая информация по каналу передается ведущим устройством.

Диагностика оборудования

Диагностика оборудования включает: неисправности полевого электропитания, неисправности резервирования шины ввода/вывода, критические ошибки платы модуля и т.д.​

 

При включении питания модуль производит самотестирование и устанавливает связь. После установления связи модуль в реальном времени проверяет сеть связи шины ввода/вывода и полевое электропитание.

Диагностика каналов

Диагностика канала сообщает номер неисправного канала и тип неисправности. Ниже приведены типы неисправностей и условия срабатывания.​

  • Дребезг: неисправность канала возникает при изменении входного сигнала не менее 4 раз за 100 мс. Во время неисправности канала диагностика канала выполняется каждые 10 минут, а состояние канала восстанавливается при изменении входного сигнала менее чем дважды за 2 секунды.

Технические характеристики K-DI03 (K-DI13)

Наименование характеристики
Значение
Потребляемая мощность
Системное электропитание: 1 Вт
Полевое электропитание: 4 Вт

Всего каналов
32
Тип сигналов

Сухой контакт

Вспомогательное электропитание

DC 24 В (DC от 18 до 30 В)

Условия срабатывания
Сухой контакт
Rвкл≤ 1 кОм при DC 18 В
Rвыкл≥ 100 кОм при DC 30 В

Входное сопротивление

4,7 кОм

Время опроса каналов

1 мс на 32 канала

Изоляция

Оптическая изоляция

Выдерживаемое напряжение на канал

DC ±30 В

Номер ключа защиты от установки не подходящего модуля
3
Масса​
≈200 г​

МОДУЛЬ ВЫВОДА K-DO01

K-DO01 – 16-канальный модуль дискретного вывода 24 VDC.

Особенности
  • диагностика платы модуля;​
  • светодиодные индикаторы;​
  • удерживание последнего значения/задание$​
  • горячая замена;​
  • ключ защиты от установки не подходящего модуля.
Диагностика

Модуль ввода/вывода проводит диагностику оборудования и каналов.​

 

Когда диагностируется неисправность, информация о ней передается на оборудование человеко-машинного интерфейса и отображается на операторской станции. После восстановления информация о восстановлении передается на оборудование человеко-машинного интерфейса и отображается на операторской станции.​

 

В режиме резервирования вся диагностическая информация по каналу передается ведущим устройством.

Диагностика оборудования

Диагностика оборудования включает: неисправности полевого электропитания, неисправности резервирования шины ввода/вывода, критические ошибки платы модуля и т.д.​

 

При включении питания модуль производит самотестирование и устанавливает связь. После установления связи модуль в реальном времени проверяет сеть связи шины ввода/вывода и полевое электропитание.

Диагностика каналов

Диагностика каналов в модуле не предусмотрена​.

Технические характеристики K-DO01

Наименование характеристики
Значение
Потребляемая мощность
Системное электропитание: 2,6 Вт
Полевое электропитание: 8,8 Вт

Всего каналов
16
Тип сигналов

Транзисторный выход

Тип канала

Источник

Диапазон выходного напряжения

От 21,6 до DC 26,4 В

Нагрузочная способность

Максимально 50 мА на канал

Напряжение открытия

DC 21 В при 20 мА

Напряжение закрытия

0 В (с нагрузкой)

Ток утечки в закрытом состоянии

Максимум 1 мА

Время переключения
Максимум 15 мс
Номер ключа защиты от установки не подходящего модуля
4
Масса​
≈200 г​

МОДУЛЬ ШИНЫ ВВОДА/ВЫВОДА K-BUS02

K-BUS02 – 8-канальный модуль шины ввода/вывода топологии звезда.
Каналы 1-6 (СОМ 1-6) – порты связи модуля,
Канал 7 (СОМ 7) – входной порт расширения связи,
Канал 8 (СОМ 8) – выходной порт расширения связи.​

Функция контроля​
  • Контроль состояния связи: передает центральному управляющему процессору, когда в шине ввода/вывода долгое время логический «0».​
  • Контроль температуры шкафа: температура передается на главный контроллер и отображается на мнемосхеме состояния системы операторской станции, диапазон измеряемой температуры от -20 до 60 ⁰С.
Показания к применению​
  • При установке в K-CUT01 модуль K-BUS02 работает как повторитель.​
  • Каждый порт связи шины ввода/вывода может управлять отдельным сетевым сегментом, с межсегментой логической изоляцией. Модуль имеет 6 локальных сетевых сегментов, в каждый сегмент можно подключить 10 модулей ввода/вывода.​
  • Поддерживает межшкафное соединение, до 3 каскадов. Два каскада поддерживают скорость передачи до 3 Мбит/с, три каскада – до 1,5 Мбит/с.

Технические характеристики K-BUS02

Наименование характеристики
Значение
Потребляемая мощность
Системное электропитание: 2,8 Вт
Полевое электропитание: отсутствует

Порт связи
8 каналов связи шины ввода/вывода разделенных на 3 электрически изолированных группы
Каналы 1-6 (СОМ 1-6) – порты связи модулей ввода/вывода
Канал 7 (СОМ 7) – входной порт расширения связи
Канал 8 (СОМ 8) – выходной порт расширения связи
Задержка передачи

≤1,5 Тбит

Каскадное включение

До 3-х каскадов

Дальность передачи
Расстояние передачи соответствует протоколу Profibus DP:
1,5 Мбит/с ≤ 200 м
500 кбит/с ≤ 400 м
187,5 кбит/с ≤ 1200 м

Масса​
≈200 г​